חידוש תעודת זהות לאדם שלא מסוגל להגיע פיזית למשרד הפנים

שלום . ברצוני לשאול שאלה שחשובה מאוד עבורי . אני אדם נכה קשה ונמצא מטופל בביתו . בעוד מספר חודשים מסתיים תוקף תעודת הזהות הביומטרית שהנפקתי ועלי לחדש אותה . לצערי הרב אין לי שום אפשרות להגיע במצבי הנוכחי למשרד הפנים באופן פיזי . אין לי גם קרובי משפחה שיכולים לגשת למשרד הפנים ולסדר את חידוש תעודת הזהות שלי בשמי , אבל ישנו עורך דין המטפל בענייני ומכיר אותי שנים רבות - האם יש אפשרות ע״י ייפוי כוח לאותו עורך דין שיסדר עבורי את הנושא ? ואם לא , האם ניתן לפנות לבית המשפט ולבקש זאת בהתחשב בנסיבות ובכך שאין לי משפחה ? והיה ולא אצליח למצוא סידור לאדם שיטפל בחידוש תעודת הזהות שלי - האם קצבת הנכות שאני מקבל וחברותי בקופת חולים ייפגעו מכך ? או שרק לא אוכל לסדר דברים המצריכים הצגת תעודת זהות ? אני מודה מראש על התשובה