זכאות לפיצויים מעבודה לאחר פטירת הגרוש

שלום רב בשנת 2015 הגרוש שלי ואב בני נהרג בתאונת דרכים, וטרם הפטירה העסיק עובד. סמוך לפטירה של הגרוש שלי, אשתו של העובד שהועסק עי הגרוש דיברה איתי לגבי הפיצויים ולמיטב זכרוני אמרה כי הם מוותרים כי אם יקבלו את הפיצויים, דמי ביטוח לאומי שיקבלו על בעלה עקב מחלתו יהיו נמוכים יותר. מאז חלפו השנים ללא שום דרישה ועתה ממש הם דורשים את הפיצויים- כספי בני השמורים בחשבון קטין וסגורים עד גיל 18( עברו 9 שנים מהפטירה של הגרוש שלי) . רוצה לוודא שחלה התיישנות ודאית על כל רכבי השכר למיניהם לרבות פנסיה, פיצויים וכו ואינני חבה בכלום (בני)? האם כדאי לפעול מול עו"ד בעניין או להשיב בדבר התיישנות ולהמתין לפעולה מצידם ככל וזו תתבצע?