פיטורין של סייר ביטחון כתוצאה מחניה לא כחוק

שלום אני עובד בתור סייר בטחון ישובי. יצא שחניתי לא כחוק במסגרת העבודה, לא בתוך הסימון המקוקו על הכביש. האם ניתן לפטר אותי עקב כך. אציין שהמקרה הנ"ל קרה בתום לב ולא בכוונת תחילה, לא הבחנתי בטעות בזמן שנעשתה