דרישה לבצע שינויים על הסכם גישור

לקראת משפט השופט הפנה את הצדדים לגישור, לאחר 4 שעות הגענו להסכם גישור מפורט שנכתב בכתב יד. כל הצדדים חתמו עליו עם עורכי דינם אשר היו חלק מהגישור.
לאחר מספר ימים אחד הצדדים רוצה להוסיף סעיף (משמעותי) וכן לשנות מעט סעיף אחר.
האם הוא יכול לדרוש זאת?
מה התוקף שיש להסכם גישור לאחר שנחתם?
האם לאחר כל הגישור יתכן שיתנהל משפט כרגיל אם הצדדים לא יסכימו לדרישה החדשה של שינוי והוספת סעיף?
אשמח לתשובה מהירה
תודה מראש

הסכם בין צדדים שהצדדים הסכימו וחתמו אחרי גישור ,הוא הסכם לכל דבר ועניין ומחייב את הצדדים על פי ההסכם הכתוב והחתום.יתרה מזו, הצדדים להסכם או אחד מהם ,רשאים לפנות לבית המשפט, במגרת התיק שבו התדיינו והופנו לגישור, ולבקש כי ינתן להסכם תוקף של פסק דין.לעניין תוספות לחוזה חתום, שריר וקיים, אזי האפשרות היחידה לשינויים ולתוספות היא אך ורק ע"י הסכם מאוחר ששני הצדדים הסכימו וחתמו עליו, אך לא ע"י צד אחד.כעקרון, בשיטת המשפט שלנו ובפרט חוק החוזים, הסכם חתום בין צדדים מחייב את הצדדים ואין אפשרות לבטל או לשנות, למעט בעילת "טעות עובדתית" יסודית, אך בית משפט מאד מקמץ במתן הכשר לשינויים מאוחרים ובפרט אם הבקשה לשינויים במהותה מתבססת על טעות בשל חוסר כדאיות בעסקה לצד אחד , המבקש את השינוי או הביטול