ויתור על חלק מירושה

בעלי נפטר ויש לו חצי דירה עם גרושתו אם שני בניו הבוגרים. אני רוצה לוותר על חלקי בדירה זו בעבור שני בניו הבוגרים אך כמובן לא לוותר על כל הירושה. כיצד עושים זאת? האם הסכם בין יורשים יש לעשות לפני צו ירושה ולהגישו לרשם הירושות יחד עם צו הירושה.? האם צריך אישור בית משפט להסכם בין יורשים והאם ויתור על חלקי דורש תשלום מיסים?. האם בהסכם בין יורשים ניתן לכתוב משפט שמבטיח שלא יהיו כל תביעות או טענות בעתיד....
אודה על תשובתך
ארי

ארי שלום.
הזכות ליורש להסתלק מהירושה או מחלקה עומדת בפרק הזמן שבין מות המוריש ולפני שחולק העיזבון ואפשר שתיעשה לאחר מתן צו הירושה אך לפני חלוקת העיזבון.
ההסתלקות תהיה ע"י הודעת הסתלכות לרשם לענייני ירושה, ואין צורך בהסכמת הצדדים- הינה חד צדדית.
הודעת ההסתלקות תהיה בתצהיר.
בברכה, רונית ויגלר, עו"ד